AA6 激光航测系统-手艺参数

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AA6 激光航测系统

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

分类	参数名称	AA6	AA6D
系统参数	系统精度	平面5cm，，，，，，，高程5cm^[1]
	重量	1.35kg	1.85kg
	尺寸	155mm×120mm×129mm	223.5mm×120mm×129mm
	供电电压	24V（宽压规模17-30V）
	数据存储	512G（1TB可。。。。
	拷贝速率	200MB/s
	事情温度	-20℃至+50℃
	典范功率	40W@300kHz, 200l/s	50W@300kHz, 200l/s
	IP品级	IP64
激光扫描系统参数	激光清静品级	Class3R
	测距规模	10~2100m^[2]
	最大发射点频率	200万点每秒^[3]
	最大扫描线速	400线@100rps
	测距精度/重复精度	15mm/5mm@150m^[4]
	视场角	90°
	回波信号[5]	16次^[5]
	角度区分率	0.001°
定位定姿系统参数	GNSS	GPS:L1,L2,L5
		GLONASS:L1,L2
		BEIDOU:B1,B2,B3
		GALILEO:E1, E5A, E5B
	后处置惩罚姿态精度	Roll/Pitch: 0.006°
		Heading: 0.015°
	后处置惩罚位置精度	水平：0.01m + 1 ppm；；；；；；；
		高程：0.015m + 1 ppm；；；；；；；
	数据更新频率	500Hz
相机参数	影像区分率	2500万（6144 × 4096）/1亿像素（12288 × 8192）可切换	2600万×2（6252 × 4168）
	焦距	12 mm	16 mm
	画幅尺寸	4/3 英寸	1.8英寸
	视场角	74°	110°
	最小照相距离	0.5s@2500万 1s@1亿	1s
搭载平台	旋翼无人机、牢靠翼无人机
适配软件	CoPre数据预处置惩罚软件	POS解算
		真彩色点云天生
	CoProcess点云综合处置惩罚软件	地形模？？？？？？椤Ⅴ杈渡杓颇？？？？？？？椤
		体积量算模？？？？？？
参数备注： [1] 在6008集团官方网站实验园地和以下条件下测得: ① 选择地物棱角特征显着园地，，，，，，，挂载到X500上。。。。使用SmartGo的面状航线，，，，，，，航行速率15米/秒，，，，，，，航高150m，，，，，，，航线中每个直线段不凌驾3300米，，，，，，，通过PPK处置惩罚获得。。。。 ② 检查点切合漫反射模子的裸露硬质质料。。。。 ③ 使用CoPre举行后处置惩罚。。。。 [2] ① 测程界说：50%的发射脉冲能被探测到的距离。。。。若是一束激光击中不止一个目的，，，，，，，激光脉冲能量被疏散，，，，，，，测程可能缩短。。。。 ② 测试条件：100 klx配景光，，，，，，，视场角中心区城，，，，，，，23公里大气能见度，，，，，，，平面靶标目的，，，，，，，其尺寸大于激光光束直径，，，，，，，激光入射偏向笔直于轮标平面，，，，，，，如需验证最远测程，，，，，，，请联系手艺支持或授权署理商。。。。 [3] 最大扫描速率：可达每秒 200 万点；；；；；；；可设置的设置包括每秒200万、100万、50万、30万、20万和10万点。。。。 [4] 以上指标在情形温度25℃、雷达点频500 KHz、目的物体反射率80%、距离 120 米和 400 米的测试条件下均可知足。。。。详细数值与测试条件相关，，，，，，，仅供参考，，，，，，，请以现实丈量效果为准 [5] 现实回波数目取决于事情情形，，，，，，，最多支持16个回波。。。。盘算必需使用CHCNAV CoPre软件举行。。。。免责声明：本资料各项参数值均为理论值或6008集团官方网站测试职员在特定受控情形下所测值(详见详细说明)，，，，，，，现实使用中因产品个体差别、固件版本、使用条件、方法、情形差别，，，，，，，效果可能有差别。。。；；；；；；6008集团官方网站将会只管在本资料中提供准确的信息，，，，，，，但不包管本资料的内容不含有手艺性误差或输入性、显示性等过失。。。。请您以实物为准，，，，，，，并且建议您在购置前就您要购置的详细型号及版本举行详细咨询。。。。 6008集团官方网站保存对本资料举行修改的权力，，，，，，，恕不另行通知。。。。

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