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铜陵电力输电处准备试飞6008集团官方网站的牢靠翼+机载雷达。。。实现点云数据通道收罗和无人机自主航行线路妄想。。。本次航行14KM。。。45基塔。。。针对本项目妄想要求
，，，拟接纳无人机载激光雷达举行作业
，，，实验计划如下:

（1）空域申请

为包管项目顺遂举行
，，，在举行作业前
，，，依法依规举行空域申请事情。。。跟进确定好的区域经纬度坐标信息
，，，明确作业空域规模
，，，将规模以经纬度坐标形式上报至东部战区航管处举行空域申请
，，，在获得允许回复后方可举行航行作业

（2）牢靠翼无人机雷达系统电力通道点云数据收罗

本项目预计14.2km通道举行牢靠翼往返数据收罗
，，，航行高度200m,巡航速率75km/h
，，，航行时间约60min
，，，地面点密度为60点/平方米
，，，点云精度优于10cm。。。

在外业选择合适的位置
，，，接纳6008集团官方网站H320手簿和6008集团官方网站i70GNSS吸收机丈量地形点
，，，丈量完成后
，，，将三脚基座、辅助量高板与静态RTK （地面站）毗连在一起置于三脚架上
，，，放于地形点正上方（整平、对中）后
，，，最先静态数据收罗。。。另外
，，，注重静态RTK笼罩规模
，，，当航行距离凌驾时
，，，需要重新打点重新设置。。。

无人机激光雷达系统设置

将6008集团官方网站AS1300HL激光与X-C纯电动牢靠翼飞机毗连成一体
，，，设置作业参数包括：激光发射频率、航行高度、视场角、扫描线速等参数
，，，；；；；；；；依据航行高度和速率设置相机触发距离等相机参数；；；；；；；

无人机航行方法

本次项目接纳纯电牢靠翼无人机
，，，整体航行方法接纳自动仿地航行
，，，航行高度距电力塔约100-150m。。。

一个架次航行距离约20-30km
，，，并且双向收罗数据。。。

（3）内业数据处置惩罚

通太过析软件点云数据分类切档
，，，输出交跨、树障、工况模拟报告和台账信息等要害数据；；；；；；；

激光数据解算

6008集团官方网站Copre软件支持现场点云解算
，，，可以在每次航行完成后
，，，快速解算点云数据
，，，审查测区规模。。。同时
，，，凭证航行时收罗的照片信息对点云赋色。。。

正射影像数据

凭证单相机收罗的正射照片
，，，在Pix4D中给予投影方法、中央子午线等参数
，，，天生正射影像数据。。。

地形数据

本次项目最终效果需要应用于电力线管控平台之上
，，，对地形数据精度要在10m以下
，，，测区规模的地形数据使用SRTM数据。。。

电力塔效果

基于激光雷达天生的点云数据
，，，加载进拓维思软件中
，，，并且举行划档、分类、删除噪点等预处置惩罚历程。。。之后
，，，天生一些电力效果
，，，有相间距、塔高、塔基位置、最小查找距离、目今工况检测、覆冰工况检测、风偏工况检测、高温工况检测、交织跨越检测、树木倒伏剖析等效果输出。。。

交织跨越检测报告示例

检测缺陷体现例

台账信息体现例