华微4号Pro 无人船-手艺参数

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华微4号Pro 无人船

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1200 mm * 750 mm * 400 mm
	材质	高强度高模量碳纤维质料
	船壳工艺	接纳HPT一体成型手艺
	整船下水重量	36kg（含两块电池）
	最大载重	50kg
	抗风波品级	3级风，，，，，2级浪
	船型	三体船
	GNSS	船体内置GNSS双天线，，，，，无需外接RTK
	ADCP装置孔径	24cm
	ADCP兼容性	兼容搭载RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP
	挂载装备	可搭载ADCP、小型多波束回声测深仪：可扩展侧扫声呐、水质仪、采样桶等
	防水防尘	IP67
	防护	船身配备防撞条
	静态吃水	8.6cm（空载）
	指示灯	双色灯（左红右绿，，，，，切合航行船只标准），，，，，可指示定位信号状态和差分状态
	视频	360°全向视频
	镜头视场角	104°（广角）
	最大区分率	1920×1080
	避障探测距离	0.2-40m
	避障规模	俯仰方位：14°112°，，，，，最多支持64个目的同时探测跟踪
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	差速转向
	额定功率	800W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	马达装置方法	可拆换，，，，，半嵌入涵道式
	防水草方法	接纳混动水压转换手艺，，，，，配备防水草加密型网罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	供电方法	支持单电池自力供电，，，，，双电池平衡供电
	电池替换	支持不关机热插拔替换
	续航时间	一组电池9.8h@1.5m/s，，，，，可增配电池
	充电时间	超等快充，，，，，2.5~3h
	最大船速	7.5m/s
？？？？？？仄	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	重量	1.5kg
	区分率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB，，，，，存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视情形），，，，，4G无限制
	电池容量	20000mAh
	事情续航	5h
	充电时间	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	数据通讯	标配4G&数传电台
	SIM卡槽	eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	预留接口	2RJ45网口，，，，，2RS232串口
	内存	主控内置存储32GB
	控制模式	手动&半自动&免妄想全自动
	水文模式	自动悬停、自顺应流速、自动妄想航线
	数据贮存	外地和控制终端双存储
	清静	浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察、低电量自动返航、失联自动返航、纠葛报警提醒
EasySail安卓软件	控制功效	使命妄想、自主导航，，，，，支持物理&虚拟摇杆
	显示功效	速率实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程，，，，，多角度视频、实时水深，，，，，无人船数据收罗轨迹，，，，，控制状态，，，，，异常信息提醒
	底图加载	支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL）
	数据纪录	单波束测深数据凭证时间、距离纪录，，，，，水文考试航迹图纪录
	数据后处置惩罚功效	支持坐标转换、数据处置惩罚和波形图叠加显示，，，，，支持姿态纠正、验潮数据导入
	自检	开机系统自检，，，，，异常提醒；；；；；；；巡航速率异常语音提醒；；；；；；；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	效果导出方法	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
	Easysail（水文？？？？？？椋	支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，，，，，且支持恣意一个界面都可以全屏显示
		支持数据回放、处置惩罚
		支持输出流量汇总表、流量考试纪录表及流量考试效果表输出
		支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑
		支持ADCP与软件数据同步，，，，，下载
	Easysail（多波束？？？？？？椋	支持软件控制多波束发射、收罗，，，，，声纳图在软件界面实时显示
		支持安卓软件声纳图、卫星地图（含实时点云）、视频等数据三向切换，，，，，且支持恣意一个界面都可以全屏显示
		多波束参数可实时调理
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I
		GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
		Galileo E1/E5a/E5b
		GLONASS L1/L2
		QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m、笔直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、笔直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、笔直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持网络CORS，，，，，赠予1年6008集团官方网站SWAS内置账号
	电台差分	支持6008集团官方网站协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；；；；；；；失锁20s精度衰减在1m内，，，，，支持桥下一连自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差剖析算
测深系统	数据类型	6008集团官方网站名堂、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，，，，，128 x 128区分率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，，，，，向下兼容BT2.x
	测深规模	0.1-300m，，，，，最小盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	区分率	3mm
	最大采样率	30Hz
	换能器频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，，，，，实时修正声速
	波束开角	6.2°±1°
	声速调解规模	1400m/s~1700m/s
本资料各项参数值均为理论值或6008集团官方网站测试职员在特定受控情形下所测值（详见详细说明），，，，，现实使用中因产品个体差别、固件版本、使用条件、方法、情形差别，，，，，效果可能有差别。。。。；；；；；；6008集团官方网站将会只管在本资料中提供准确的信息，，，，，但不包管本资料的内容不含有手艺性误差或输入性、显示性等过失。。。。。请您以实物为准，，，，，并且建议您在购置前就您要购置的详细型号及版本举行详细咨询。。。。。 6008集团官方网站保存对本资料举行修改的权力，，，，，恕不另行通知。。。。。

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