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| 项目 | 内容 | 参数 |
| 声呐 | 测深规模 | 0.2-150m |
| 测深区分率 | 10mm | |
| 测深模式 | 等角/等距 | |
| 条带扫宽 | 140° | |
| 波束开角 | 1.6° x 1.8° | |
| 波束数 | 512(最大支持1024) | |
| 最大Ping率 | 60Hz | |
| 事情频率 | 400KHz±20KHz | |
| 信号形式 | CW、Chirp | |
| 脉冲宽度 | 20μs-2ms | |
| 定位+姿态+声速 |
卫星系统 | BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS |
| 航向精度(GNSS有用) | 0.1°(2m基线) | |
| 水平定位精度 | 0.8cm+1ppm(RTK) | |
| 0.6m(SBAS) | ||
| 1.2m(单点) | ||
| 姿态装置方法 | 内置于声呐,,,,,,,免装置校准 | |
| 姿态精度(GNSS有用) | 0.05°(实时) | |
| 实时横摇稳固 | 10° | |
| 升沉精度 | 5cm or 5%量程 | |
| 声速规模 | 1375m/s至1900m/s | |
| 声速精度 | ±0.02m/s | |
| 声速区分率 | 0.001m/s | |
| 电气参数 | 供电电压 | DC18-36V(type:24V)或AC100-240V 50/60Hz |
| 最大功率 | 25W | |
| 数据接口 | 千兆以太网 | |
| 电缆长度 | 标配10m(可定制) | |
| 物理参数 | 声呐尺寸 | 125*125*130mm |
| 声呐重量 | 2.7kg(空气中),,,,,,,1.2kg(水中) | |
| 甲板单位尺寸 | 125*125*42mm | |
| 耐压(声呐) | 50m | |
| 事情温度 | -10~﹢60°C | |
| 存储温度 | -20~﹢70°C |

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