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| 项目 | 内容 | M620 | M620-INS |
| 性能指标 | 卫星信号 | GPS: L1CA,L5 | GPS: L1CA,L5 |
| BDS: B1I, B2A | BDS: B1I, B2A | ||
| Galileo: E1, E5a | Galileo: E1, E5a | ||
| GLONASS: G1(选配) | GLONASS: G1(选配) | ||
| QZSS:L1,L5 | QZSS:L1,L5 | ||
| GNSS数据更新率 | 1Hz/5Hz/10Hz | 1Hz/5Hz/10Hz | |
| RTK解算频率 | 1Hz/5Hz | 1Hz/5Hz | |
| 单点定位精度(RMS) | 水平:1.5m | 水平:1.5m | |
| 高程:2.5m | 高程:2.5m | ||
| RTK定位精度(RMS) | 水平:2cm+1ppm | 水平:2cm+1ppm | |
| 高程:5cm+1ppm | 高程:5cm+1ppm | ||
| 速率精度(RMS) | 0.03m/s | 0.03m/s | |
| IMU数据更新频率 | NA | 50Hz/100Hz(可配) | |
| 组合导航解算频率 | NA | 50Hz | |
| 组合导航定位精度(2σ)* | NA | 平面:<10cm | |
| NA | 高程:<15cm | ||
| 姿态精度(2σ) | NA | 俯仰、横滚:0.2° | |
| NA | 航向:0.3° | ||
| 航位推算精度(2σ) | NA | 平面位置:<0.3%(1km/60秒) | |
| NA | 航向:<0.5°(60秒) | ||
| 跟踪迅速度 | -165dBm | -165dBm | |
| 捕获迅速度 | -148dBm | -148dBm | |
| 差分数据 | RTCM 3.X | RTCM 3.X | |
| 数据名堂 | NMEA0183,,,,,扩展协议(可定制) | NMEA0183,,,,,扩展协议(可定制) | |
| 冷启动 | 24S | 24S | |
| 重捕获 | 1s | 1s | |
| 时间精度 | 20ns | 20ns | |
| 物理特征 | 尺寸 | 17 x 22mm | 17 x 22mm |
| IO接口 | 54-pin LGA(Land Grid Array) | 54-pin LGA(Land Grid Array) | |
| 温度 | 事情温度:-40℃~+85℃ | 事情温度:-40℃~+85℃ | |
| 存储温度:-45℃~+85℃ | 存储温度:-45℃~+85℃ | ||
| 湿度 | 95%不冷凝 | 95%不冷凝 | |
| 电气指标 | 输入电压 | 3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V | 3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V |
| LNA/天线馈电输出 | VCC_RF/VCC_LNA 输出 = VCC 输入 | VCC_RF/VCC_LNA 输出 = VCC 输入 | |
| 功耗 | 0.2W(典范值,,,,,不含有源天线) | 0.2W(典范值,,,,,不含有源天线) | |
| 功效接口 | 功效接口 | 2 x UARL(LVTTL) | 2 x UARL(LVTTL) |
| 1 x PPS | 1 x PPS |

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