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（1）配景先容

2021年7月20日最先，
，，，河南省泛起了极端的特大暴雨，
，，，多地泛起严重洪涝灾难。。。。。。。受连日强降雨影响，
，，，河南省鹤壁市浚县新镇镇河堤爆发决口险情。。。。。。。洪水肆虐，
，，，沿河的路边的积水已经使蹊径无法通行，
，，，许多设施被洪流冲走，
，，，灾情就是下令，
，，，救援事情刻禁止缓！

6008集团官方网站闻汛而动，
，，，携无人机、华微6号无人船搭载多波束星夜奔跑，
，，，来自三地的救援小分队一齐奔赴河南，
，，，为中国安能集团救援事情提供手艺支持与包管。。。。。。。灾难导致去向河南的交通工具大面积停运，
，，，安能集团与6008集团官方网站不畏艰险勇敢逆行，
，，，自行驱车携带丈量装备，
，，，争分夺秒赶赴河南现场。。。。。。。

（2）救援历程

7月22日，
，，，河南鹤壁，
，，，首先要关于测区举行多波束水下地物模子扫测，
，，，获得水下地物信息后即可举行救援。。。。。。。河堤顶宽7m，
，，，底宽25m，
，，，口门宽度达40m。。。。。。。

装备调试

装备下水

装备的调试最先于7月22日上午9点15分左右，
，，，从车上到下水准备时间约15分钟。。。。。。。下水8字校准初始化时间约5分钟。。。。。。。前期准备时间约20分钟。。。。。。。

本次丈量区域水域平均水深6m，
，，，河宽转变多端，
，，，河长400-450m，
，，，测区面积约为0.04平方公里。。。。。。。作业设计主测线6条，
，，，另外专门设置2条测线扫测立面。。。。。。。通过软件在岸边实验审查丈量信息，
，，，丈量职员不必靠近洪水包管清静。。。。。。。作业总时长1小时30分，
，，，而租船装置调试集成式多波束需要3小时时间，
，，，大大提升了效率。。。。。。。随后举行多波束效果后处置惩罚，
，，，获得效果连忙举行搜救打捞事情，
，，，争分夺秒包管清静。。。。。。。

7月27日，
，，，安能集团携带华微6号无人船再次赶赴郑州，
，，，获取排水难题街道和小河流的水位差和水深，
，，，已举行后续的泄洪事情。。。。。。。

奔赴救援

水深丈量

水深数据实时查

等高线地形图

（3）救援总结

河南应抢救援丈量事情保存以下难点：

灾难急：暴雨湍急，
，，，内涝严重，
，，，现场设施被冲走，
，，，租不到船，
，，，古板测深方法未便下水；；；；

情形险：现场交通未便，
，，，信号飘忽未必，
，，，洪水随时袭来，
，，，救援职员处境危险；；；；

响应快：需要急速出效果、赶时间举行救援。。。。。。。

应抢救援无人化的优势：

·无人化现场作业，
，，，阻止次生危害，
，，，确保职员清静；；；；

·装备轻盈易携带，
，，，节约人力，
，，，轿车托运，
，，，使命必达；；；；

·动力强劲，
，，，位置追踪防丧失，
，，，汛期顺应性强；；；；

·算法稳固精度高，
，，，多种通讯信号好；；；；

·水上水下一体化，
，，，单平台完成多项使命，
，，，多元数据融合，
，，，一昼夜交效果。。。。。。。