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（1）配景先容

2021年7月20日最先，，，，，，河南省泛起了极端的特大暴雨，，，，，，多地泛起严重洪涝灾难
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。受连日强降雨影响，，，，，，河南省鹤壁市浚县新镇镇河堤爆发决口险情
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。洪水肆虐，，，，，，沿河的路边的积水已经使蹊径无法通行，，，，，，许多设施被洪流冲走，，，，，，灾情就是下令，，，，，，救援事情刻禁止缓！

6008集团官方网站闻汛而动，，，，，，携无人机、华微6号无人船搭载多波束星夜奔跑，，，，，，来自三地的救援小分队一齐奔赴河南，，，，，，为中国安能集团救援事情提供手艺支持与包管
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。灾难导致去向河南的交通工具大面积停运，，，，，，安能集团与6008集团官方网站不畏艰险勇敢逆行，，，，，，自行驱车携带丈量装备，，，，，，争分夺秒赶赴河南现场
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（2）救援历程

7月22日，，，，，，河南鹤壁，，，，，，首先要关于测区举行多波束水下地物模子扫测，，，，，，获得水下地物信息后即可举行救援
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。河堤顶宽7m，，，，，，底宽25m，，，，，，口门宽度达40m
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装备调试

装备下水

装备的调试最先于7月22日上午9点15分左右，，，，，，从车上到下水准备时间约15分钟
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。下水8字校准初始化时间约5分钟
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。前期准备时间约20分钟
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本次丈量区域水域平均水深6m，，，，，，河宽转变多端，，，，，，河长400-450m，，，，，，测区面积约为0.04平方公里
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。作业设计主测线6条，，，，，，另外专门设置2条测线扫测立面
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。通过软件在岸边实验审查丈量信息，，，，，，丈量职员不必靠近洪水包管清静
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。作业总时长1小时30分，，，，，，而租船装置调试集成式多波束需要3小时时间，，，，，，大大提升了效率
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。随后举行多波束效果后处置惩罚，，，，，，获得效果连忙举行搜救打捞事情，，，，，，争分夺秒包管清静
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7月27日，，，，，，安能集团携带华微6号无人船再次赶赴郑州，，，，，，获取排水难题街道和小河流的水位差和水深，，，，，，已举行后续的泄洪事情
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奔赴救援

水深丈量

水深数据实时查

等高线地形图

（3）救援总结

河南应抢救援丈量事情保存以下难点：

灾难急：暴雨湍急，，，，，，内涝严重，，，，，，现场设施被冲走，，，，，，租不到船，，，，，，古板测深方法未便下水；；；

情形险：现场交通未便，，，，，，信号飘忽未必，，，，，，洪水随时袭来，，，，，，救援职员处境危险；；；

响应快：需要急速出效果、赶时间举行救援
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应抢救援无人化的优势：

·无人化现场作业，，，，，，阻止次生危害，，，，，，确保职员清静；；；

·装备轻盈易携带，，，，，，节约人力，，，，，，轿车托运，，，，，，使命必达；；；

·动力强劲，，，，，，位置追踪防丧失，，，，，，汛期顺应性强；；；

·算法稳固精度高，，，，，，多种通讯信号好；；；

·水上水下一体化，，，，，，单平台完成多项使命，，，，，，多元数据融合，，，，，，一昼夜交效果
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